Ich nehme mal an, dass dein Shunt mit einem "Ende" am 12V-Akku hängt und mit dem anderen am Motor.
Dann kannst du das genau so machen, wie du gesagt hast:
An jeden der beiden Anschlüsse des Shunts kommt ein Spannungsteiler (2 Widerstände in Reihe) gegen Masse.
Die Widerstände verhalten sich z.B. wie 1 : 2, damit kann man dann bis 15V messen bei einem ADC-Eingang bis 5V.
Durch den Spannungsteiler kann z.B. 1 mA bei 15V fließen, das wären dann 15 kOhm gesamt (5 kOhm + 10 kOhm).
Den ADC-Eingang sollte man noch mit Dioden gegen Spannungsspitzen schützen und mindestens auch einen Kondensator zur Glättung der PWM vorsehen.
Gruß Dirk
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