@robin den Standart Servo für 5€? (*schonmalhändeüberdenkopfzusammenschlag) Ok der hat 32Ncm wenn ich das richtig sehe.
Damit darf dein Fusspitze maximal 6,4 cm vom Körper weg sein oder besser kürzer sonst gibts noch mehr Probleme (für Laufen mit 3 Beinen am Boden von 4)

Ich hab bei meinem Hexa aus Kostengründen auch mit den 5€ Dingern angefangen aber jetzt bin ich bei 18 (!)x 16€