Zitat Zitat von robin
@Murdoc_mm

dank für den Link sieht recht interessant aus, vielleicht bekomme ich da auch noch ein paar Ideen her
Keine Ursache.

Ich glaube die Hauptaussage in dem PDF ist, das man nur immer ein Bein bewegen kann, da:

1. wenn man 2 (oder mehr) Beine bewegt steht der Bot nur noch auf 2 (oder weniger) Beinen und fällt (höchstwahrscheinlich) um

2. das Gewicht (der Schwerpunkt) immer in dem Dreieck sein muss, das aus den 3 Beinauflagepunkten betsteht

Dadurch das man aber immer ein Bein nach dem anderen bewegen und zwischendurch noch den Körper in die richtige Position bewegen muss (Stichpunkt Schwerpunkt in Dreieck) ist natürlich keine sehr große Geschwindigkeit möglich. Dat hat auch der Autor festgestellt und als Lösung einen Hexabot genannt.

Aber an sich sollte ein Vierbeiner ganz gut machen sein.

Gruß