Hallo

+ 1 Taster pro Bein
Meine Servos sind über einen 2,2k-Widerstand an den Ports angeschlossen. Ich plane zwischen dem Widerstand und dem Servo einen Taster gegen GND anzuschliessen und in den Nichtimpulszeiten den Port auf Eingang mit PullUp zu schalten. Dann habe ich bei nicht gedrücktem Taster ein High über den PullUp und bei gedrücktem Taster einen Spannungsteiler zwischen PullUp und 2,2K und vermutlich ein Low am Pin. Gegebenenfalls muss ich die 2,2ks verkleinern, aber ich denke, das wird funktionieren. Blöderweise kann man aber bei gedrücktem Taster den Servo nicht mehr ansteuern, was möglicherweise als Endschaltfunktion nützlich wäre. Es würde bei sechs Beinen locker sechs Port sparen...

mic