Och denkt euch nichts,
Pepisoft macht nur, wie eigentlich immer, alles runter was nicht aus Küchenbrettern zusammengebaut ist......

Aber dann dürfte auch niemand einen Roboter mit 2, 4,6 oder nochmehr Beinen bauen, weil da ist die Zielführung noch viel ungenauer.

Jeder Antrieb hat einen gewissen Schlupf, selbst Pepisofts Roboter dürfte einige cm verlieren wenn er ein paarmal
nacheinander die Teppichkante hoch und runterfährt, und das trotz Odometrie.