Ich stehe nun vor genau dem selben Problem:
Welche Motoren nehme ich?

Sie sollten stark genug sein um das Fahrgestell auch mit hohem Gewicht( >4kg) zu bewegen und möglichst wenig verbrauchen.
Ich nutze zwar momentan noch Schrittmotoren zum Antrieb, möchte jetzt aber auf normale Gleichstrommotoren umsteigen.
Die Höchstgeschwindigkeit sollte zwischen 0.25m/s und 1m/s liegen.

Was für Erfahrungen habt ihr gemacht?
Was könnt ihr mit empfehlen?

Grüße
Batti