Ich habe beide bei Ebay ersteigert, such einfach mal nach "RS-550".
Hab gerade nochmal nachgeschaut, für 4,50 Euro per Sofortkauf.
Guck mal bei www.pollin.de unter Gleichstrom-Motoren.
Da bekommst du den RS 550 billiger und in derselben Preisklasse auch ein paar Motoren mit niedrigerer Drehzahl.

Wenn ich nicht noch eine brauchbare Motorsteuerung für RS232 oder I2C finde werde ich mir
Fahrtenregler aus dem Modellbaubereich zulegen, wahrscheinlich zwei 228196-68 vom C für je 19,95 Euro.
Hast du dir mal die Bedienungsanleitung von dem Fahrreger angesehen. Wenn ich die richtig verstehe definiert der Regler immer die aktuelle Position des Steuerknüppels beim Einschalten als Nullpunkt.

Ich könnte mir vorstellen, dass das lustige Effekte gibt, wenn du Controller und Regler gleichzeitig einschaltest und der Controller eine Weile braucht das saubere Signal für die Nullstellung erzeugt.