Das müsste doch auch mit einem Pin gehen eine 7 Segmentanzeige anzusteuern. Man schickt über den Pin einen Impuls raus (High) dann eine Pause und dann wieder High Signal, das ganze in einer festen Periode. Genau wie bei den Servos. Dann braucht man nur noch bei der 7 Segmentanzeige einen Chip der diese Periode bzw das Signal interpretiert und eine Zahl ansteuert. Auch könnte man den Wert seriell über einen Pin schicke und auf der anderen Seite wieder seriell auslesen, geht dann halt nicht mehr so schnell und nur noch im ms Bereich.

Am Einfachsten ist es wohl wirklich mit 4 Bit.