Hallo matze2412,
Was ist eigentlich ein Atmega und für was wird der beim roboter gebraucht?
Da muss ich auch sagen, dass du dir das ergoogeln kannst! Dieses Forum ist außerdem voll davon.

Und wie könnte man eigentlich neue Sensoren am Roboter anschließen?
Ganz unterschiedlich und abhängig vom Sensor. Der muss mechanisch dran gebaut werden und elektrisch mit dem RP6 verbunden werden. Dann must du noch ein Programm schreiben, um den Sensorwert zu lesen.
Ist der Einbau von Sensoren kompliziert?
Ganz unterschiedlich und abhängig vom Sensor. Hier im Forum kann man nach fast allen Sensoren suchen. Da gibt's viele Tips.
Und welche anderen Sensoren gibt es noch und was können die?
Da solltest du auch 'mal googeln oder bei Versendern unter Sensoren nachsehen. Eine Liste ist mir hier echt zu viel Tiparbeit.

Gruß Dirk