Hi,

ich kann dir nichts über die berechnung sagen aber ich kann dir ein paar gute fertige Bipeds und Videos zeigen.

Übersicht der Bipeds: http://www.lynxmotion.com/Category.aspx?CategoryID=85

Videos der Bipeds: http://www.lynxmotion.com/ViewPage.a...ID=17#bipedsct

Wenn die Links net funzen: Lynxmotion.com

Gruß