Hi,
danke für den Hinweiß.

Problem 1 hat sich erledigt, du hattest recht, hatte nicht alle PortC als Ausgang deklariert! Zum Test, Motor 1 an Pin PC3 bis PC5 angeschlossen.

Problem 2 besteht immer noch.
Ich kann auch leider nicht mit einen Oszi nachschauen
Leitung sind ok, auch wenn ich die 3 Leitungen von 2 Motor (A,B, Enable) vertausche, dreht der Motor immer schnell. An 2 Motor liegen dann 3,3V beiden Richtungen an.

Der 1 Motor hat 3,0V Links und 1,0V Rechts.

Hört sich an, ob der IC ein weg hat oder?