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So, hab ab heute wieder Zeit...
so ganz verstehe ich das auch noch nicht 
Auch wenn ich dein Teil Code benutze, muss ich noch 2 variable declarieren. Bekomme diese Fehlermeldung.
main.c: In function 'main':
main.c:54: error: static declaration of '__vector_9' follows non-static declaration
main.c:54: error: previous declaration of '__vector_9' was here
make.exe: *** [main.o] Error 1
2. was bedeutet bei: PORTD^=(1<<PD3); //PortD3 toggelt 50% PWM
das ^ ?
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