Zum Einarbeiten noch ein paar links:
RoboCup@home
http://www.ai.rug.nl/robocupathome/

AllemaniACs (Gewinner bei den German Open 2007)
http://robocup.rwth-aachen.de/athome

FLEA TU Graz
http://www.flea.at/
http://cubes.technikum-wien.at/index...nload=5887.ppt

Wer die Roboter in Aktion gesehen hat, wird wissen, dass noch reichlich Spielraum für innovative Entwicklungen übrig ist und dass trotz des etwas betulichen Titels Heimroboter im "Heim" vermutlich mehr Herausforderungen warten als dem Mars.

Gruß, Günter