Für eine Berechnung fehlt noch die Spannung.
R1 = Betriebsspannung/100mA
R2 = 0 Ohm
PR1 = 10k
PR2 = Betriebsspannung/100mA
Wie ihr den ULN ansteuern müsst wisst ihr hoffentlich.

Wie ihr das Problem mit den Dioden gelöst habt würde mich interessieren.