hallo,
es gibt mit dem SRF02 auch eine günstigere und kleinere alternative zu den anderen SRFs.
infos zum öffnuingswinkel findest du hier: http://www.robot-electronics.co.uk/htm/sonar_faq.htm
der SRF05 ist das nachfolgemodell des SRF04, details siehe http://www.robot-electronics.co.uk/htm/srf05tech.htm
lg