Eine Möglichkeit wäre, meines Erachtens nach, vom Modellbausender die Antenne abzubauen, eine Koaxbuchse (z.B. RG59) einzubauen und das Funksignal über ein, geeignetes, Koaxkabel zum Empfänger zu übertragen.
Zum Kompassmodul: am besten das Ausgangssignal des Moduls direkt auf RS485 wandeln und über eine getwistete oder coaxilae Zweidrahtleitung nach oben führen. Alternativ eine 20mA- oder 40mA-Stromschleife. Aber das ist natürlich alles sehr stark vom verwendetem Modul abhängig.
Gruß Hartmut