Such doch da einfach mal im RN-Wiki. Ich bin mir sicher da findest du was passendes (bei AVR-Einstieg glaub ich war sogar ne beschaltung mit MAX232).

Zum RP6 selber kann ich dir leider nix sagen, da ich diesen Roboter nicht kenne und nicht weiß wie er aufgebaut ist und was er benutzt.

Mfg.
Lemon