Genial Machine !!!

wie machst du die Datenübertragung zwischen den Controller ?
I²C ? wenn ja und du in C schreibst ne Freche frage kann ich ein Teil davon haben hab bis jetzt nich gescheites im Netz gefunden an source code beispielen. Und bei die muß es ja saucher und schnell funktionieren.
Mir geht es nur um die Daten übertragung zwischen den Controller habe nämlich auch zwei und bekomme nix gescheites hin.

Gruß