Das klingt sehr interessant. Das müssen wir vertiefen. *g*

- Du berechnest tatsächlich 'z'?
- Wie war die Frage mit den Augen?
- Ich nehme an, Du setzt bei einem Bewegungsbefehl die Soll-Koordinaten einfach auf einen Fixen Punkt relativ zur aktuellen Position, oder weiß Marvin ständig, wo er steht?
- Merkst Du Dir auch Winkel?