Hallo Thomas,

Servos werden mit einem variablen Puls zwischen 1..2ms und einer Wiederholzeit von ca. 20ms gesteuert.

Um nun ein Servo "umzupolen", muß dieses einen Puls bekommen, welcher der max. Pulsdauer minus der Pulsdauer von Servo1 entspricht.
Also wenn Servo 1 einen Puls von 1,2ms bekommt bekommt Servo 2 einen Puls von 1,8ms.

Grüße