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Öfters hier
Klar kann man Servos umpolen - aber nicht von außen. Man muss dazu innen jeweils die beiden Drähte zum Motor UND die beiden äußeren Anschlüsse vom Poti vertauschen (umlöten).
Das softwaremäßig zu machen ist aber sicher einfacher und materialschonender... Du hast dann auch die Möglichkeit, die Bewegungen der beiden Servos gegeneinander zu kalibrieren, falls das in Deinem Anwendungsfall erforderlich wäre.
Gruß,
Tom
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