Mit einem Stepper ist es einfach, falls Du sichergehen kannst, dass der Stepper stark genug ist, um unter allen Umständen jeden Schritt ausführen zu können. Denn in diesem Fall weisst du genau, wie viele Schritte der Stepper gedreht hat, und da einem Schritt ein fester Winkelwert zugeordnet ist, hast Du die nötigen Infos.

Einige Digitalservos können die Postion zurücksenden, das wäre auch eine Möglichkeit.

Bei einem Getriebemotor brauchst du externe HW, umd den Winkel zu erkennen.

MfG

pongi