Hallo Bean,

erst einmal muß Du die Funktion USART_Init entweder oben deklarieren, oder direkt vor Main setzen,
ansonsten kennt der Compiler diese noch nicht wenn er auf den Aufruf stößt.

Dann, alle Register der USART's haben einen Index für den UART, entweder 0 oder 1, je nachdem welche der beiden Schnittstellen man nutzt.

Also statt:

UBRRH -> UBRR0H
UBRRL -> UBRR0L usw. siehe Handbuch.

Grüße