Hallo Tuxy,

mein Problem ist mittlerweile gelöst, habe quasi durch learning by doing herausgefunden, dass es bei der Übertragung der Software per RS232 (sprich Bootloader) zu massiven Problemen mit dem MSSC kommt. Seit ich per ISP-USB-Adapter programmiere, haben sich meine Probleme in Luft aufgelöst.
An einer Lösung des Problems mit dem ruckhaften Springen in die Neutralposition beim Einschalten wäre aich auch stark interessiert. Ich denke, man kann diese Position im Pololu-Mode verändern, bei mir müsste ich die Neutralpositition dann auf die volle Auslenkung einstellen. Voraussetzung wäre dann nur noch, vor dem Abschalten in diese Position zu gehen...

PS: Hast du Erfahrung mit bipolaren Schrittmotoren? Wenn ja, würde ich mich sehr freuen, wenn du mal in meinem Thread dazu vorbeischauen würdest. Hab da ein paar kleine Probleme

Gruß, Thomas