Hi Thomas.

Mit dem "zucken" der Servos meinte ich etwas anderes.
Jedes mal wenn ich Spannung anlege (übrigens auch bei einem
normalem rc-Empfänger) springt der Servo kurz an.
Er dreht dabei um einige Grad in die gleiche Richtung.

Wenn das jetzt öfter nacheinander passiert,
ohne dass der Servo zwischendurch in eine andere Position fährt,
knallt der voll gegen den Anschlag.

Ich habe dadurch schon ein 25€ Servo verloren, der ist durchgebrannt.
Es handelte sich dabe um ein Lenkservo, der überdreht hat.
Aus dieser Position ist er dann nichtmehr selbst rausgekommen,
habs leider erst gemerkt als es zu spät war.

Ein ruckartiges fahren in Neuralstellung ist mir bisher noch nicht
aufgefallen, ich benutze auch nur Pololu Mode mit geringer Geschwindigkeit.


Zu deiner letzten Frage muss ich dich enttäuschen,
ich habe weder von Schrittmotoren, noch deren Ansteuerung Ahnung.

Ich habe ledeglich mal einen amm RN-Control zu Testzwecken laufen lassen.