Guten Morgen.
Ich möchte nur kurz meine heutigen Erfahrungen mit dem Board hier hinterlegen.

Voller begeisterung wollte ich meinem Bot heute das fahren beibringen,
aber das SB hat mir einen gewaltigen Strich durch die Rechnung gemacht,
nichts als Ärger....

Ich habe das Ding schonmal vor einigen Wochen benutzt und da hat es noch funktioniert.

Also hier eine kleine Zusammenfassung.

Rn-mini mega 168
-Pololu Mode keine Funktion
-mini ssc II Mode funktioniert teilweise
-über RS232 kommt auf dem pc nur wirres zeugs an,
also neuer mega 168 rein Fuses usw..eingestellt immernoch das gleiche.

Also dann mal mit dem Rn-control, man hats ja
-mini ssc II Mode funktioniert
-Pololu Mode teilweise, nach wiederholen der Befehle spielt das Ding verrückt

Im letzten Fall habe ich dann Wait's eingebaut, das hat schonmal ein bisschen
geholfen, aber vorallem wenn das Programm neu beginnt gehts immernoch nicht.

Ich habe dann total verzweifelt über den neuen Servos gehangen und ein
wenig die Leistung "getestet"
Dabei hat sich das SB ständig aufgehangen, ok dachte ich starke Servos hoher
stromverbrauch, bei den alten ist schon immer unter vollast die Spannung
zusammen gebrochen, sodass der Controller sich resetet hat.

Aber diesmal war es garnicht so, es hat sich anscheinend nur das SB zurückgestelt.
Habe dann mal ein Blick in die Anleitung geworfen und festgestellt das eine Spannung von 5-16V ausgeschrieben ist.

Ich habe dann nur den Controler mal über einen &V Spannungsregler angeschlossen
und siehe da, das Ding funktioniert einwandfrei.


Warum der Mega 168 nicht funktionierte ist mir ein Rätsel,
probier demnächst mal stattdessen ein mega 8.

Fazit:

-Controller mit über 5V versorgen, ein 5V Spannugnsregler liefert manchmal weniger.
(wie bei meinem RN-Control nur 4,87 ohne Last.)

-Servos über eine externe Spannung versorgen

-Vor dem senden des ersten Befehls ein Wait einbauen
(direkt Do Befehl funktioniert nicht wenn man den Controller resetet)

-zwischen den Befehlen genug Zeit lassen

so das wars von meiner seite, hf


Ich würde mich noch über andere Erfahrungsberichte freuen,
ich Suche noch eine Möglichkeit das "zucken" beim Spannung anlegen zu verhindern.
Denn wenn der Servo am anschlag ist tut das weh.