Zitat Zitat von roboterzwerg
... rechtschreib schwäche ...
Na wenns weiter nix ist - beim Löten fällt das nicht auf . Ich finde es prima, dass Du überhaupt schreibst und Du brauchst Dich dafür ja auch nicht zu entschuldigen - auch nicht fürs Schreiben .

So auf die Schnelle fallen mir mal ein paar Fälle auf.

https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...=325634#325634

https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...=325420#325420

http://wiki.ctbot.de/index.php/Absturzdetektor

http://www.the-starbearer.de/Roboter...IS471Modul.htm

Die sind alle nicht soo simpel. Einfach wär es, mal mit einem Sensor von Sharp, z.B. GP2D120C, zu experimentieren. Da ist Sender und Empfänger in einem Gehäuse und Du musst nur noch die ausgegebene Spannung auswerten - die ist ein Mass für die Entfernung. Kostet bei CSD z.B. um die €10 (aber denk an das Kabel!!)

http://www.csd-electronics.de/de/index.htm
dort suchen nach dem GP2D120C und sieh Dir das Datenblatt an, da ist bei der Bauteilanzeige irgendwo ein Link.

Viel Erfolg