Die Leute kommen nicht zum schreiben, weil sie die Hände überm Kopf zusammenschlagen
Nimms mir nicht übel, aber Du nimmst Dir sehr viel vor und scheinst nicht sehr viel Ahnung zu haben. Um Deine Fragen zu beantworten, könnte man ein Buch füllen. Also wäre es besser, wenn Du Dir eines besorgst, sorry.
Kurzform:
Relais findest Du bei Reichelt --> SolidState oder Miniaturrelais
Transistoren kann man benutzen, wie steht im Wiki. ZB IRF7805
Es geht gleichzeitig.
Eingänge sind auch digital, außer die ADC Eingänge. Nein.
PWM siehe Datenblatt Mega32 und Wiki
Gruß