Hi,
zähl doch einfach immer wenn du an den ecken drehst eine zählvariable um eines hoch.
und mach die bedingung in der while(ecke < 4)
also ungefähr so:
ecke=0
while (ecke<4)
{
if (distanz=0)
{
drehung;
ecke ++
}
}


mfg jeffrey