@Dj_Beat

Ich glaube dein Weg, das Programmieren zu erlernen ist der schwere und derjenige, der am öftesten dazu führt, das der Lernende alles in die Ecke knallt. Du machst zwar viel, aber so recht Ahnung von dem was du machst, hast du nicht. Mit dieser Methode wirst du kaum jemals zu für dich befriedigenden größeren Lösungen kommen.

Dann lieber eine Nummer kleiner Anfangen, einfach eine LED blinken lassen und erst viel später mit Interrupts & Co beginnen aber dafür richtig verstehen was sich wann und wo wie abspielt im Controller.