Zumindestens komt dieser Code mit genau einem Timer aus, wenn man die einzelnen Impulse nacheinander als ein einzige serielles Signal verbindet, was ja z.B. durch oder-Verknüpfen mit Dioden ein leichtes ist.
Ich glaube, wenn man das Signal an der richtigen Stelle am Empfänger abgreift, kann man sich das sparen, da es eigentlich schon ein serielles Signal ist.
Dieses serielle Signal wird dann im Empfänger für die verschiedenen Servo-Kanäle aufgesplittet und auf die Stecker nach aussen verteilt.

D.h. man muss eigentlich nur den richtigen Kontakt finden um das gesamte Signal abzugreifen und dabei kann eine Suche hier im Forum oder auch über Google sicherlich behilflich sein.