weil für jeden RC-Eingangskanal ein Timer belegt werden muss. Oder sehe ich das falsch?
Ich glaube, schon
Zumindestens komt dieser Code mit genau einem Timer aus, wenn man die einzelnen Impulse nacheinander als ein einzige serielles Signal verbindet, was ja z.B. durch oder-Verknüpfen mit Dioden ein leichtes ist.

Über einen Eingangspin gehen alle Impulse nacheinander seriell rein, und bei jeder Low-Phase dazwischen wird der Zähler "N" eins weitergestellt.