Hallo

Bei Ubat=5,5V (volle Akkus) und Spannungsteiler 12/10 (=6/5) wird die Spannung am ADC maximal 2,5V (5,5/11*5). Man könnte vielleicht vorsichtshalber 15/10 wählen, dann dürfte aber nichts mehr passieren und die 2,56V interne Referenz wäre ok.

Noch 'ne Ergänzung:
...and the reference
voltage can be made more immune to noise by connecting a capacitor between the
AREF pin and ground.

...

If no external voltage is applied to the AREF pin, the user may switch
between AVCC and 2.56V as reference selection.
Steht im Datenblatt auf Seite 201. Wenn also am AREF keine externe Spannung angeschlossen ist, kann man zwischen Vcc und 2,56V wählen. Und man kann einen Kondensator zur Rauschunterdrückung an Pin AREF anschliessen. Beim asuro ist das so.

mic