Für ein U-Boot würde Ich das Miniuboot von Graupner mit statischer Tauchzelle (30,-) modifizieren. Es ist fast perfekt für ein solches Vorhaben.

Zum Reinigen eines Aqualiums (Scheiben):
Innen ein Magnet mit Mikrofaser-Filztuch zum Säubern der Scheiben und Aussen ein Haltezugmagnet (auch mit Putztuch) mit Motoransteuerung. So bleibt die elektronik, Motoren, ... im Trockenen und werden nicht naß.