es gibt übrigens ein scheibenreinigungsgerät, das sich selbst an einer scheibe (auch überhängend) festhält und die scheibe reinigt

evtl. findest du hier ein paar ideen:

http://www.ipa.fraunhofer.de/Arbeits...ef_raccoon.php

http://www.uni-protokolle.de/nachrichten/id/178/