Wie schnell läuft denn dein PIC, Taktfrquenz ???
Der Sensor ist nicht unbegrenzt schnell mit seiner Schnittstelle
Siehe Datenblatt.

Hast Du den Adu auch ausgeschaltet, da Du RA1 für Data benutzt ?
Kannst Du mit einem Oszilloskope Dir die Signale ansehen ??


mit freundlichen Bits
Bernd Sirozynski