Danke für die Beschreibung, das hilft mir sehr.

>Was ein Schiebesystem ist, weiß ich leider nicht. Den Roboterarm mittels Linearantrieb entlang einer Achse verfahren?
Genau das hab ich gemeint. Im Endeffekt Pneumatische Verschiebung, nur eben mit nem Motor

Dazu noch ein paar Fragen:
- Was ist ein "Aluprofil"?
- Wofür nutzt Du denn die Abstandshülsen?
- Du sagtest was von Zahnrädern. Wo genau sind die verbaut?
- Was nutzt Du denn als Motorhalterungen?
- Du betreibst ALLE Servos mit EINEM 7805? Das geht? Mein 7805 schaltet sich ab, wenn ich einen Abstandssensor und 20 LEDs kopple.
- Was ist denn eine Dekupiersäge? Und warum ist sie so gefährlich? (Laut?)
- Wofür sind denn die Alurohre gut?

Das Gewichtsmaximum ist nicht so wichtig für mich. Der Gripper interessiert mich sehr. Und ich setzte für den Anfang lieber auf sehr langsame, aber dafür sehr stabile (nicht ruckelnde) und starke Bewegungen. Aber ich werd einfach die Conrad-Servos nehmen und gut.

Du hast einfach einen Servo an Achse 1 befestigt und seinen "Servohorn" an die 2. Achse?