Die RN-Control überträgt vom/zum PC per USB nur ein Datenpaket, in dem jedes mal alle E/A Zustände+die Werte der Drehgeber/Register enthalten.

Also alle "0,5s" wird die RN-Control ausgelesen, ein Datenpaket generiert, zum anderen PC gesendet, da per USB auf den andere RN-Controller geschrieben und der wandelt das in Bewegung um.

Das Generieren und die Übertragung der Datenpakete von PC zu PC ist mir noch nicht ganz klar.
- Die Pakete werde ich wohl mit einer struct zusammenbasteln und per UDP senden-

Das ganze sollte möglicht per SSH/VPN-Tunnel ablaufen.

PC ist wichtig weil ich per Webcam sehen muß was der Roboter macht.
Der Empfänger ist eine NSLU2 mit 2xUSB und kleinem Linux.

Netzwerktechnik/Router/Firewall sind nicht das Problem.

p.s. Die PC's sind nur Mittel zum Zweck und übernehmen keine Steuerungsaufgaben.

p.p.s. Evtl auch 2x RN-MEGA2560