Hallo,
ich meine Widerstände von ca. 10kOhm gegen Ground an den Logikeingängen des L298, so dass ein definierter Pegel an den Eingängen liegt.
Ich weiß nicht genau ob der Atmel oder der L298 Pull-downs intern hat.

Hier z.B. ein Wikipedia Link: http://de.wikipedia.org/wiki/Pullup_Widerstand

Am besten nach pulldown Wiederstand oder pullup Widerstand suchen.