Hallo m.a.r.v.i.n
klasse, neue Verion ist immer gut.

Hier noch ein paar Kleinigkeiten, die auch geändert wurden:
* SerWrite() schaltet den Sender zum Schluß aus um Strom zu sparen.
* UartPutc() schaltet den Sender zum Schluß aus um Strom zu sparen.
Folgende Funktionen profitieren davon:
* SerPrint() aus print.c
* PrintLong() aus print.c
* PrintInt() aus print.c
* PrintFloat() aus printf.c

* Go()
* Turn()
wurden ersetzt durch GoTurn() um Code zu sparen.
Go() und Turn() sind aber weiterhin nutzbar über Macros.

Und auch von mir nochmal der Hinweis:
Die HTML-Startseite zur Asuro-LIB ist sehr lesenswert.
Hier findet ihr alle Informationen zum erfolgreichen Installieren und Inbetrieb nehmen der Lib.

Gruß Sternthaler