Zitat Zitat von inka
BackLED(ON,ON);
GoTurn(0, 90, 150);

der befehl GoTurn funktioniert hier nicht. Er müsste um 90° drehen und weiterfahren, dreht sich aber ständig im kreis...
Habe ich da wieder was falsches drinn, oder hängt es mit den interrupts zusammen?
vielleicht weil sich BackLEDs und Odometrie nicht mieinander vertragen?

Gruss
M.