Hallo inka,

gestern wollte ich meine US-Erweiterung mal wieder ausprobieren. Leider funktioniert diese gar nicht mehr (Kurzschluß). Deshalb kann ich das selbst nicht testen. Vielleicht vergleichst du nochmal den Weg, den Erhard Henkes auf seiner Website dokumentiert hat, mit den Quellen der Lib.

http://www.henkessoft.de/Roboter/ASURO.htm

Es sollte reichen die Interrupt Funktion in die asuro.c zu kopieren.
Wie ich feststellen mußte, werden Interrupt Funktionen, die nur in der asuro Lib stehen, vom Linker manchmal nicht mitgelinkt. Die asuro.c dagegen wird immer komplett mitgelinkt.