Hallo inka,

in der Datei ultrasonic.c steht oben im Kommentar, dass der Inhalt bei Bedarf in die asuro.c kopiert werden muss.
m.a.r.v.i.n hatte schon mal darauf hingewiesen, dass er die asuro.c eben nicht in die LIB gepackt hat, da es wohl manchmal zu Problemen kommt, wenn in einzelnenen Sourcen Interrupt-Funktionen vorhanden sind.

Versuch also einfach mal den den ultrasonic.c-Code in der asuro.c.
Oder hast du das schon gemacht? Sonst würde es mich wundern, dass du ohne Fehler übersetzen kannst, da die ultrasonic.c gar nicht im Makefile der LIB ist.

Gruß Sternthaler