Hallo inka,

ich kann dein Problem nachvollziehen. Bei mir wird der MotorTest und der anschließende serielle Test quasi übersprungen, d.h. die seriellen Ausgeben werden zwar gemacht. Aber die Motoren laufen nicht, bzw. ich kann gar keine Zeichen eingeben, weil alle TTs auf einmal ausgegeben werden und danach wieder der LED Test beginnt.

Das gleiche passiert allerdings auch, wenn ich den Original SelbstTest von der ASURO CD neu übersetze. Nur die alte SelfTest.hex von 2003 funktioniert.

Wahrscheinlich liegt es am Compiler bzw. den Optimierungseinstellungen (ich verwende die aktuelle WinAVR Version). Irgendwie wird da etwas zu viel wegoptimiert.