Hallo

Hier noch die fehlende Beschreibung des Greifers. Im wesentlichen nur ein kleines Servo, etwas Alu-Flachmaterial (7,5x1,5mm, im Baumarkt 1m ca. 0,90€, kann man klasse mit der Kombizange biegen und abzwicken), 3 Reiszwecken als Lager, zwei Ritzel und 3 minikleine Schrauben (aus alten Floppy-Laufwerken waren die glaube ich), 4 Pinwandnadeln, 4 Gummiringe und etwas Heiskleber (darf natürlich nicht fehlen):

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http://www.youtube.com/watch?v=rLLO4MKR2sM
Orginales 1,6MB-mpg

Gruß

mic