Hallo

Die Miniservos kosten 5€ beim C, Alu 1€, Kleinteile ein paar Cent, die "Zähne" können natürlich anders gestaltet werden, je nachdem, was man greifen möchte. Die Gummis gleichen Ungenauigkeiten aus und sorgen für etwas Vorspannung (und begrenzen die Kraft!).

Da beim Domino der Greifer (bisher) nur in einer Ebene bewegt wird, ist der "Arm" eher unspektakulär. Das wird sich aber ändern, wenn ich mein monoleg-Projekt am Ziel ist und ich die Servos für den Greifer verwenden kann.

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@Manf:

Das Lob eines 10000ders geht mir natürlich runter wie Öl. Deine Beschreibung des Greifers stimmt genau, da aber keine (Druck-)-Rückmeldung erfolgt, schließt der Greifer auf eine feste Position, die Klemmkraft kommt letztlich aus den Gummis. Hauptproblem (außer schräg gesägten Steinen) ist der Heiskleber an den Pinspitzen; er haftet zu gut an den Steinen und reißt diese beim Loslassen mit.

Das "Timeing" ist übrigends noch nicht optimiert! Auch die Fahrwege und der Ablauf sind noch beta.

Die Rampe ist aus einem Kabelkanal gefertigt und steht ohne Befestigung auf dem RP6. Sie kann zum (fummeligen) Auffüllen leicht abgenommen werden. Die Kugel dient dazu, die Steine bei fast leeren Magazin bis zum Anschlag zu schieben. Sie darf aber nicht zu früh reingelegt werden, sonst schafft es der Greifer nicht, den Stein unten rauszuziehen. Leider sind die Pics nicht alle scharf, aber man sieht wohl, wie's gemeint ist. (klingonen sollten die folgenden Bilder besser nicht betrachten)

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Gruß

mic