Hi!
Ich nehme an, der USB-Port deines Palms wird normalerweise zur Datenübertragung zum PC verwendet? Wenn dem so ist, kannst du nicht ohne weiteres mit einem USB-Serial Converter arbeiten!
Du brauchst vermutlich einen USB-Host-Controller, der auf deinen Palm zugeschnitten ist. Die einfachste Möglichkeit ist meiner Meinung nach ein ARM9-System auf dem Linux läuft und das einen USB-Port verwalten kann.

MfG
Basti