In der ISR routinge feht immer noch das retten des Status registers. Alsoe z.B. in sr_save,SREG am Anfang der ISR und out SREG,SR_save vor RTI. Ohne retten des Status ist das Programm ziehmlich unberechenbar (soweit das mit ner CPU geht).

Insgesammt ist das Porgramm schwer zu verstehen, weil fast keine Kommentare vorhanden sind. Das gegenseitige Beinflussen der AD Kanäle tritt typischerweise auf, wenn die Potis zu hochohmig sind (> 20 KOhm). Ein kleiner Kondensator (1nF...100nF) gegen Masse an jedem AD Eingang kann da Abhilfe schaffen.