na dann ist ja alles gut...
Ich hoffe, Du hast den richtigen Controller gewählt und die richtige *.c File ausgewählt und vor alem, daß das Makefile in dem gleichem Ordner liegt, wie Dein Programm.
Übrigens, Du kannst auch Makefile mit in Projekt nehmen indem Du bei PN in der Projektansicht(ganz links am Bildschirm ) mit der rechten Taste auf Dein Projekt Klickst und Add File/s wählst

und make all rufst Du auf indem Du in PN auf Tools/make all klickst
schon kannst Du unten im Output Fenster Deine Fehler im Programm sehen

Gruß Sebastian