Um diese Phänomen, wie du es nennst, zu erkläre müsste man die Schaltung der Servos kennen. Es ist aber sicher so das die Spannung vom µC über den PWM-Ausgang, der Servo-Takteingang, über Widerstände und Diodenstrecken nach + gelangt.
Es gibt die Möglichkeit von "Dirk" oder du lässt den Kontroller die Spannung der Servo überwachen und keine Impulse ausgeben wenn die Spannung nicht vorhanden ist.